Penha Garcia é excecionalmente rica em vestígios pré-históricos e romanos, testemunhos de uma ocupação humana que se perde no tempo. Sabe-se que foi sede de município e que D. Dinis a doou aos Templários, herança ainda visível no quotidiano e na identidade local.
No topo da encosta ergue-se o Castelo Templário, de onde se admira o profundo vale do Ponsul. Hoje um Parque Icnológico, o lugar preserva inúmeros vestígios do que foi a vida neste lugar há 480 milhões de anos.
Este património faz de Penha Garcia o “berço” do Geopark Naturtejo da UNESCO e é ponte de partida para a emblemática Rota dos Fósseis.
A herança histórica e cultural é também elemento de distinção. Penha Garcia distingue-se como Aldeia de Portugal e sede da Associação de Turismo de Aldeia.